Zegar wahadłowy: wprowadzony ok.1658 roku, ich twórcą był Chrystian Huygens. Podstawą konstrukcji zegarów wahadłowych jest wahadło służące do odmierzania równych odstępów czasu. Drugim ważnym elementem jest licznik złożony z systemu kół zębatych, wskazówek i tarczy zegarowej.
Niezbędny jest także napęd, który stanowi ciężar opadający albo też prąd elektryczny. Odmierzanie Cashu przez zegary wahadłowe jest dokładne. Mimo to dość dużym utrudnieniem w ich wykorzystywaniu jest konieczność zawieszania ich na stałe na słupach lub ścianach nie ulegającym wstrząsom i przemieszczeniom.